1. 一级清扫器（重型清扫器）
- 安装位置：安装在输送机的头部滚筒处，即物料刚被卸下的位置。
- 主要作用：作为清洁系统的第一道关卡，刮除皮带表面大部分（约80%-90%） 的粘附物料。
- 技术特点：通常采用合金或高强度聚氨酯刮刀，具有高耐磨性。许多型号配备自动张紧或弹性补偿机构，可自动补偿刮刀的磨损，保持与皮带稳定的接触压力。
2. 二级清扫器（或回程清扫器）
- 安装位置：安装在回程皮带上，位于一级清扫器之后。
- 主要作用：进一步清理一级清扫器未能清除的细小残留物料，实现深度清洁。
- 重要性：多级清扫系统能有效防止残留物料在回程段洒落造成的环境污染，以及物料粘附在托辊上引起的皮带跑偏问题。
